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但在导线 旋转时可 能并没滑触线有带动导

  武汉宇皓实业滑触线电机系统工作原理 武汉宇皓滑触线电机系统初始化时,计算各速度档对应的定时器 匹配值,并依次存入数组。切线电机启动时,开启匹配中断。中断服 务程序每发送一个完整的脉冲后,从数组中取出下一个数据,重载中 断匹配值,直到电机达到设定转速,加速完成,中断匹配值保持不变, 电机速度恒定。减速过程与加速过程相似。 编码器反馈脉冲反应了电机的实际运行情况,它的检测通过定时 器捕获中断来实现。 进线长度的测量计算是整个控制系统的关键,其直接影响到切线 机的切线精度。对进线电机上的编码器回馈信号进行检测可以得到送 线 的运转情况,但在导线 旋转时可 能并没有带动导线进给,这时便会对导线实际进给长度的计算造成错 误。所以本系统是通过对送线 上的独立编码器的回馈信号 进行检测来计算导线实际的进线长度,这样可以避免导线打滑造成的 影响。由送线滚轮的半径R 因为计算公式中用到圆周率π,其程度将直接影响下线长度的计算,为了减小误差就要将π多取几位有效位数,本设计中取π为 武汉宇皓实业 滑触线加热枪喷嘴到切刀的距离为40mm,指定切线长度Lset 的导线进给分两次完成。导线先进给Lset-Lcst 的长度,使导线需切 割的位置到达加热枪喷嘴位置,鼓风机吹风烫化导线保护层后导线再 进给Lcst,使导线加热位置到达切刀下。避免编码器计数的累积误差, 每次导线进给时便将独立编码器计数值清零,导线再次进给时独立编 码器计数值从零开始重新计数。经过测试本系统的下线%,完全满足系统的精度要求。
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